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Sung-Hyuk Song
Sung-Hyuk Song
Sogang University · Electrical and Electronic Engineering
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Professor
Prof. 송성혁
Professor's page · publicationsAbout
송성혁 교수 연구실(AIRO Lab, Adaptive & Innovative AI-Robotics Lab)은 서강대 전기전자공학과 소속으로, 로보틱스와 소프트로봇·웨어러블 로봇을 연구한다. 그리퍼, 이동 시스템, 형상기억합금 응용 등을 다룬다.
Research keywords
로보틱스소프트로봇웨어러블 로봇
Selected publications
- Variable-stiffness morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid dropScience Robotics · 2024
- Highly shape-adaptable honeycomb gripper using orthotropic surface tensionIEEE Transactions on Industrial Electronics · 2023
- Shape-Adaptive Universal Soft Parallel Gripper for Delicate Grasping Using a Stiffness-Variable Composite StructureIEEE Transactions on Industrial Electronics · 2021
- Human-mimetic soft robot joint for shock absorption through joint dislocationBioinspiration & Biomimetics · 2019
- Measurements of Electrodermal Activity, Tissue Oxygen Saturation, and Visual Analog Scale for Different Cuff PressuresSensors · 2024
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