Lab directory
Changjoo Nam
Changjoo Nam
Recruiting grad students
Sogang University · Electrical and Electronic Engineering
Information sourcenot verified yet
Professor
Prof. 남창주
Professor's page · publicationsAbout
남창주 교수 연구실(AI Robotics Lab)은 서강대 전기전자공학과 소속으로, 로보틱스와 로봇 지능을 연구한다. 자율 로봇을 위한 효율적 작업·동작 계획, 다중 로봇 협조, 다중 팔 조작, 충돌 회피, 이동 내비게이션 및 학습 기반 동작 생성을 다룬다.
Research keywords
로보틱스로봇 지능
Selected publications
- Hey, Robot! Don't Cut in Line: Designing Queuing Behaviors of Delivery Robots with Multiple StakeholdersIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
- A Hierarchical Bin Packing Framework with Dual Manipulators via Heuristic Search and Deep Reinforcement LearningIEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) · 2026
- Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot RedistributionRobotics and Autonomous Systems (RAS) · 2025
- Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock PreventionIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2025
- CARE: Enhancing Safety of Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive EstimationConference on Robot Learning (CoRL) · 2025
- Stop-N-Go: Search-based Conflict Resolution for Motion Planning of Multiple Robotic ManipulatorsIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025
Other labs in this department
- Seok Ju KangRecruiting
강석주
영상신호처리 및 디스플레이 시스템
- Seong-Jin KimRecruiting
김성진
아날로그 집적회로 및 센서 인터페이스 시스템 설계
- Youngwook KimRecruiting
김영욱
인공지능 레이다, RF 시스템 설계, 응용 전자기학
- Jangsaeng KimRecruiting
김장생
인공지능 반도체 소자 및 뉴로모픽 시스템
- Hongseok KimRecruiting
김홍석
에너지 ICT융합, 통신망자원관리 및 최적화
- Sua BaeRecruiting
배수아
의료영상, 초음파 영상 및 치료 시스템