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김경대 교수 연구실

Autonomy Research Center (ARC)

대구경북과학기술원 · 전자공학전공

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교수 소개

김경대 교수

교수 홈페이지·논문

소개

김경대 교수 연구실(ARC)은 DGIST 전자공학전공 소속으로, 자율 시스템의 계획(planning)과 제어를 연구한다. 자율주행 등 자율 시스템의 의사결정·제어 알고리즘을 다룬다.

연구 키워드

Planning and control of autonomous systems

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