허필원 교수 연구실

Hur, Pilwon

광주과학기술원 · 기계공학부

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교수 소개

허필원 교수

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소개

허필원 교수 연구실(Dynamics and Biomechatronics Laboratory, HUR Group)은 GIST 기계공학부 소속으로, 인간-로봇 상호작용과 웨어러블 로보틱스를 연구한다. 동역학·비선형 제어·임피던스 제어를 기반으로 보행·균형 분석과 의도 인식을 다루며, 편마비 환자를 위한 AI 보행 재활 외골격 로봇과 하지 보조 로봇을 개발한다.

연구 키워드

Dynamics and Biomechatronics Laboratory

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