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이경민 교수 연구실
Manufacturing & Robot Lab (MnR Lab)
충남대학교 · 기계공학과
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교수 소개
이경민 교수
교수 홈페이지·논문소개
충남대학교 기계공학부 이경민 교수의 연구실(MnR Lab)로, 생산과 로봇을 연구한다. 제조 공정과 로봇 기술을 융합한 주제를 다룬다.
연구 키워드
생산 및 로봇
대표 논문
- Design and analysis of a vertically moving voice coil motor with gravity compensation for semiconductor equipmentSensors and Actuators A: Physical · 2022
- Development of a vertical linear actuator with gravity compensation for long strokeMicrosystem Technologies · 2022
- Design and Analysis of a Novel Gravity-Compensating Vertical Linear MotorIEEE Access · 2021
- Analysis of Accuracy and Measuring Range of Dual Absolute Encoder SystemIEEE Sensors Journal · 2020
- Measurement and compensation of errors in absolute encoder using dual absolute encoder systemMicrosystem Technologies · 2020
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