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박준민 교수 연구실
Control and Intelligent Systems Laboratory (CISL)
대학원생 모집 중
충남대학교 · 전기전자공학과
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교수 소개
박준민 교수
교수 홈페이지·논문소개
제어 이론을 기반으로 지능형 시스템을 연구하는 연구실이다. 로봇·사이버물리시스템을 포함한 제어 시스템, 경로 계획(path planning), 항법 시스템 등을 주요 연구 주제로 다룬다.
연구 키워드
Control theory
최근 논문
- SatUnreal: A High-Precision Synthetic Dataset for Satellite Stereo Matching via Unreal Engine프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 23일
- Natural Frequency Analysis of Cluster Dither with Partially Tapered Spokes for Three-Axis Ring Laser GyroscopesSensors · 9월 11일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
대표 논문
- Extended Noncausal Multiplier Approach for Stability Analysis of Slope-Restricted Lur'e SystemsInternational Journal of Robust and Nonlinear Control · 2025
- Consecutive time-intervals-dependent looped functionals for stability analysis of linear systems with asynchronous samplingInternational Journal of Robust and Nonlinear Control · 2024
- An enhanced looped-functional framework for stability analysis of sampled-data systemsJournal of the Franklin Institute · 2024
- Extended affine bessel summation inequalities: Applications to stability analysis of linear discrete-time systems with time-varying delaysApplied Mathematics and Computation · 2023
- An Improved Adaptive Sliding Mode Control Based on Time-Delay Control for Robot ManipulatorsIEEE Transactions on Industrial Electronics · 2022
- A Less Conservative Stability Criterion for Discrete-Time Lur'e Systems With Sector and Slope RestrictionsIEEE Transactions on Automatic Control · 2019
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