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이학 교수 연구실

Hak Yi

경북대학교 · 기계공학과

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교수 소개

소개

필드로봇을 연구하는 부교수 연구실이다. 야외·현장 환경에서 동작하는 로봇 시스템을 다룬다. 공대6호관 225호에 위치한다.

연구 키워드

필드로봇

대표 논문

  • Prolonged adaptation to a robotic prosthesis enhances gait symmetry: A case study in a transtibial amputeeAnnals of Physical and Rehabilitation Medicine · 2025
  • Design and Testing of Double-Wishbone Suspension for Enhanced Outdoor Maneuver Stability of a Six-Wheeled Mobile RobotMechatronics · 2024
  • Integration of an exoskeleton robotic system into a digital twin for industrial manufacturing applicationsRobotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2024
  • A Novel Design of Unpowered Exoskeleton for Loaded Walking Using Only Hip Abduction TorqueIEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2024
  • Development of an In-Pipe Inspection Robot for Large-Diameter Water PipesSensors · 2024
  • Deep U-NET Based Heating Film Defect Inspection SystemInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing · 2024

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