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이상헌 교수 연구실
Sangheon Lee
경북대학교 · 기계공학과
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교수 소개
이상헌 교수
교수 홈페이지·논문소개
메카트로닉스 및 제어, 모빌리티를 연구하는 조교수 연구실(IMAC)이다. 기계·전자 융합 시스템과 제어, 모빌리티 기술을 다룬다. 공대6호관 415호에 위치한다.
연구 키워드
메카트로닉스 및 제어모빌리티
대표 논문
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- A six steps commutation torque and dynamic characteristics of a spherical brushless direct current motorIEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024
- Landing a Quadrotor UAV on a Moving Platform with Sway Motion Using Robust ControlControl Engineering Practice · 2022
- Moment method based distributed multipoles for modeling magnetic materials in 2D and 3D magnetostaticsComputer Methods in Applied Mechanics and Engineering · 2022
- Online parameter identification framework for a multirotor UAV: Application to an arm stretchable morphing multirotorMechanical Systems and Signal Processing · 2022
- Antisway Control of a Multirotor with Cable-Suspended PayloadIEEE Transactions on Control Systems Technology · 2021
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