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신영식 교수 연구실
Youngsik Shin
경북대학교 · 기계공학과
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교수 소개
신영식 교수
교수 홈페이지·논문소개
SLAM, 자율주행, 모빌리티, AI 로보틱스를 연구하는 조교수 연구실이다. 로봇의 위치 추정과 자율 주행을 위한 인공지능 기반 기술을 다룬다. 공대3호관 303호에 위치한다.
연구 키워드
SLAM자율주행모빌리티AI 로보틱스
대표 논문
- MSG-Loc: Multi-Label Likelihood-Based Semantic Graph Matching for Object-Level Global LocalizationIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
- TherA: Thermal-Aware Visual-Language Prompting for Controllable RGB-to-Thermal Infrared TranslationIEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2026
- Uni-Mapper: Unified mapping framework for multi-modal LiDARs in complex and dynamic environmentsIEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV) · 2025
- Diter++: Diverse terrain and multi-modal dataset for multi-robot SLAM in multi-session environmentsIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025
- Nonparametric background model-based LiDAR SLAM in highly dynamic urban environmentsIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) · 2022
- DVL-SLAM: Sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAMAutonomous Robots · 2020
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