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신영식 교수 연구실

Youngsik Shin

경북대학교 · 기계공학과

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교수 소개

소개

SLAM, 자율주행, 모빌리티, AI 로보틱스를 연구하는 조교수 연구실이다. 로봇의 위치 추정과 자율 주행을 위한 인공지능 기반 기술을 다룬다. 공대3호관 303호에 위치한다.

연구 키워드

SLAM자율주행모빌리티AI 로보틱스

대표 논문

  • MSG-Loc: Multi-Label Likelihood-Based Semantic Graph Matching for Object-Level Global LocalizationIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
  • TherA: Thermal-Aware Visual-Language Prompting for Controllable RGB-to-Thermal Infrared TranslationIEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2026
  • Uni-Mapper: Unified mapping framework for multi-modal LiDARs in complex and dynamic environmentsIEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV) · 2025
  • Diter++: Diverse terrain and multi-modal dataset for multi-robot SLAM in multi-session environmentsIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025
  • Nonparametric background model-based LiDAR SLAM in highly dynamic urban environmentsIEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) · 2022
  • DVL-SLAM: Sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAMAutonomous Robots · 2020

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