메인 콘텐츠로 이동
연구실 목록

최영권 교수 연구실

Choe Young-Gwon

강원대학교 · 기계공학과

정보 출처아직 확인되지 않음

이 연구실, 재학생에게 물어보세요

궁금한 점을 진로·진학 게시판에 남겨보세요. 학교를 인증한 재학생·대학원생이 블라인드 신원으로 답할 수 있어요.

교수 소개

소개

최영권 교수 연구실(공간지능연구실, SAIL)은 강원대 기계공학과 소속으로, 자율주행 항법과 항공우주 센서를 연구한다. 공간 인공지능(Spatial AI)을 중심으로 연구를 수행한다.

연구 키워드

자율주행시스템의 인지·측위·센서 교정 알고리즘 / 항공우주 센서시스템 / 항법 / SLAM

대표 논문

  • A Two-Stage Scheme for Motion-based Extrinsic Calibration Between Monocular Cameras and GNSS/INSInternational Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 23, no. 12 · 2025
  • LiDAR-inertial-based absolute positioning with sparse DEM for accurate lunar landingIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 60, no. 3 · 2024
  • Photometric Visual-Inertial Navigation With Uncertainty-Aware EnsemblesIEEE Transactions on Robotics, vol. 38, no. 4 · 2022
  • Lightweight Marginalized Particle Filtering With Enhanced Consistency for Terrain Referenced NavigationIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 58, no. 3 · 2022
  • Point-mass filtering with boundary flow and its application to terrain referenced navigationIEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 57, no. 6 · 2021
  • 3D map matching using a few rangefinders and an uncertainty model considering the arrangement of buildings for urban canyon navigationAerospace Science and Technology, vol. 106 · 2020

같은 학과의 다른 연구실

이 학과 연구실 전체 보기