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황면중 교수 연구실
Myun-Joong Hwang
서울시립대학교 · 기계공학과
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교수 소개
황면중 교수
교수 홈페이지·논문소개
황면중 교수 연구실(UOS Robotics Lab)은 서울시립대 기계정보공학과 소속으로, 로봇의 운동 계획과 제어, 조작, 비전, 자율주행을 연구한다. 3차원 물체 인식과 빈 피킹(bin picking), 모바일 매니퓰레이터, 협동로봇 등 산업용·필드 로봇 응용을 다룬다.
연구 키워드
로봇공학
대표 논문
- A Dataset and Benchmark for Robotic Cloth Unfolding Grasp Selection: The ICRA 2024 Cloth CompetitionThe International Journal of Robotics Research · 2026
- Motion Planning of Mobile Manipulator using Virtual Impedance Energy FieldIEEE Access, vol. 12, pp. 89776-89793 · 2024
- Autonomous Robot Racing Competitions: Truly Multivehicle Autonomous Racing CompetitionsIEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 31, pp. 123-132 · 2024
- Trajectory-based 3D Point Cloud ROI Determination Methods for Autonomous Mobile RobotIEEE Access, vol. 11, pp. 8504-8522 · 2023
- Robot-based Automation for Upper and Sole Manufacturing in Shoe ProductionMachines, vol. 10, no. 4 · 2022
- Task Space Trajectory Planning for Robot Manipulators to Follow 3-D Curved ContoursElectronics, vol. 9, no. 9 · 2020
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