연구실 목록
박경훈 교수 연구실
Gyung-hoon Park
대학원생 모집 중
서울시립대학교 · 전기전자공학과
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
박경훈 교수
교수 홈페이지·논문소개
박경훈 교수의 제어 및 동역학 시스템 연구실(CDSL, Control and Dynamic Systems Laboratory)은 서울시립대 전기전자공학과 소속으로, 제어 이론 및 응용과 로보틱스를 연구한다. 수학적으로 엄밀한 제어 이론을 바탕으로 로봇 매니퓰레이터, 모바일 로봇, 2족/4족 보행 로봇의 제어 알고리즘을 개발한다.
연구 키워드
제어 이론 및 응용로보틱스
대표 논문
- A sliding mode approach to asymptotic recovery of nominal performance for uncertain linear systemsIEEE Transactions on Industrial Electronics · 2026
- A dual-mode framework for lifting-based self-triggered model predictive control of linear systems with a guarantee of minimum triggering in steady stateJournal of the Franklin Institute · 2025
- Ultimate boundedness and output convergence of prioritized output tracking control under nonsmooth and imperfect feedback linearizationIEEE Transactions on Automatic Control · 2025
- Robust disturbance rejection for uncertain linear system with time-varying exo-system: A disturbance observer approachAutomatica · 2025
- Design of high-gain observer-based high-order internal model disturbance observerInternational Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) · 2024
같은 학과의 다른 연구실
- 강상혁 교수 연구실
컴퓨터 네트워크, 유비쿼터스 센서 네트워크
- 강예구 교수 연구실
전기기기 설계/제어
- 권기림 교수 연구실
차세대 무선 네트워크, 무선 통신, 측위
- 김민준 교수 연구실
디지털VLSI시스템, SoC설계
- 김한준 교수 연구실
데이터마이닝, 데이터베이스, 정보추출, 기계학습
- 박동욱 교수 연구실
의용기기 및 바이오 센서