이동재 교수 연구실
Dongjae Lee
경희대학교 · 기계공학과
교수 소개
이동재 교수
교수 홈페이지·논문소개
이동재 교수 연구실은 경희대 기계공학과 소속(2026년 3월 부임)으로, 로봇 시스템의 계획(planning)과 제어(control)를 연구한다. 서울대 항공우주공학 박사 출신으로 드론 매니퓰레이션·퍼칭·굴착기 제어 등을 다룬다.
연구 키워드
대표 논문
- Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3)International Journal of Robotics Research (IJRR) · 2026
- Safe Multimodal Replanning via Projection-based Trajectory Clustering in Crowded EnvironmentsIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
- Switching control of underactuated multi-channel systems with input constraintsIEEE Transactions on Control Systems Technology (TCST) · 2026
- UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor PoliciesIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2026
- Autonomous Excavator for Precise Earth Cutting and Onboard Landscape InspectionIEEE Robotics and Automation Magazine (RAM) · 2025
- Autonomous Heavy Object Pushing Using a Coaxial TiltrotorIEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) · 2025
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