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심덕선 교수 연구실
Deokseon Shim
중앙대학교 · 전기전자공학과
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교수 소개
심덕선 교수
교수 홈페이지·논문소개
심덕선 교수 연구실(제어 및 로봇 SLAM 연구실)은 중앙대 전기전자공학부 소속으로, 제어 및 항법을 연구한다. 자율주행 차량, 드론 항법, 센서 융합, SLAM을 다룬다.
연구 키워드
제어 및 항법
대표 논문
- Performance Analysis of Direct GPS Spoofing Detection Method with AHRS/AccelerometerSensors · 2020
- An Unambiguous Delay-And-Multiply Acquisition Scheme for GPS L1C SignalsSensors · 2018
- Application of Motion Sensors for Beam-Tracking of Mobile Stations in mmWave Communication SystemsSensors · 2014
- Optimal Configuration of Redundant Inertial Sensors for Navigation and FDI PerformanceSensors · 2010
- Best Sensor Configuration and Accommodation Rule Based on Navigation Performance for INS with Seven Inertial SensorsSensors · 2009
- FDI using Multiple Parity Vectors for Redundant Inertial SensorsEuropean Journal of Control · 2006
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