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정석환 교수 연구실
Seokhwan Jung
서강대학교 · 기계공학과
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교수 소개
정석환 교수
교수 홈페이지·논문소개
정석환 교수 연구실(로봇공학 및 지능형 메커니즘 연구실, RIM)은 서강대 기계공학과 소속으로, 로봇 시스템을 위한 구동 메커니즘을 연구한다. 최소침습 수술로봇과 재활용 손 외골격(hand exoskeleton)을 다룬다.
연구 키워드
로봇공학 및 지능형 메커니즘 / Robotic mechanism design and controlmedical robotics
대표 논문
- RIM Hand: A Robotic Hand with an Accurate Carpometacarpal Joint and Nitinol-Reinforced Skeletal StructureSoft Robotics · 2026
- Twisted String Actuation Module for Compact Robotic Finger with Extended Stroke, Reduced Hysteresis, and Bidirectional OperationIEEE Robotics and Automation Letters · 2026
- Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A ReviewIEEE Robotics and Automation Magazine · 2025
- Continuously Variable Transmission and Stiffness Actuator based on Actively Variable Four-Bar LinkageIEEE Robotics and Automation Letters · 2024
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