연구실 목록
남창주 교수 연구실
Changjoo Nam
대학원생 모집 중
서강대학교 · 전기전자공학과
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교수 소개
남창주 교수
교수 홈페이지·논문소개
남창주 교수 연구실(AI Robotics Lab)은 서강대 전기전자공학과 소속으로, 로보틱스와 로봇 지능을 연구한다. 자율 로봇을 위한 효율적 작업·동작 계획, 다중 로봇 협조, 다중 팔 조작, 충돌 회피, 이동 내비게이션 및 학습 기반 동작 생성을 다룬다.
연구 키워드
로보틱스로봇 지능
대표 논문
- Hey, Robot! Don't Cut in Line: Designing Queuing Behaviors of Delivery Robots with Multiple StakeholdersIEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) · 2026
- A Hierarchical Bin Packing Framework with Dual Manipulators via Heuristic Search and Deep Reinforcement LearningIEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) · 2026
- Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot RedistributionRobotics and Autonomous Systems (RAS) · 2025
- Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock PreventionIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2025
- CARE: Enhancing Safety of Visual Navigation through Collision Avoidance via Repulsive EstimationConference on Robot Learning (CoRL) · 2025
- Stop-N-Go: Search-based Conflict Resolution for Motion Planning of Multiple Robotic ManipulatorsIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025
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