연구실 목록
이석주 교수 연구실
VIEW Lab
한국에너지공과대학교 · 에너지공학부
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교수 소개
이석주 교수
교수 홈페이지·논문소개
이석주 교수 연구실(VIEW Lab)은 KENTECH 에너지공학부(Energy AI) 소속으로, 컴퓨터 비전과 로보틱스를 연구한다. 장면 이해(인식·검출·분할), 3D 비전(깊이·모션 추정, SLAM), 자율주행을 위한 센서 융합을 다루며, 교수는 KAIST 로보틱스 박사 출신이다.
연구 키워드
Computer Vision & Robotics
대표 논문
- LNEM: Lunar Neural Elevation ModelIEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2026
- Decoupling Augmentation Bias in Prompt Learning for Vision-Language ModelsPattern Recognition · 2025
- CLIP Can Understand DepthPattern Recognition · 2025
- Self-supervised Monocular Depth and Motion Learning in Dynamic Scenes: Semantic Prior to RescueInternational Journal of Computer Vision (IJCV) · 2022
- Attentive and Contrastive Learning for Joint Depth and Motion Field EstimationIEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) · 2021
- Learning Monocular Depth in Dynamic Scenes via Instance-Aware Projection ConsistencyAAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI) · 2021
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