Kenji Shimada 교수 연구 프로필
카네기멜런 대학교 · 기계공학과
소개
카네기멜런 대학교 기계공학과 소속 Kenji Shimada 교수의 등록된 연구 분야는 Computational geometry, Computational design, Robotics, Machine learning, Medical devices입니다.
연구 키워드
최근 논문
- Ego2Contact: Predicting Touch from Egocentric Human Video for Contact-Rich Robot Manipulation새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 16일
- TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 7일
- Pose-aware Legged Robot Semantic Exploration with Omnidirectional Perception in Confined Unknown Environments프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 16일
OpenAlex 기준 · 저자 소속이 이 대학으로 확인된 논문이에요
비슷한 연구를 하는 다른 연구실
이 연구실의 최근 논문과 주제가 겹치는 논문을 최근에 낸 연구실이에요
겹치는 주제: Robot Manipulation and Learning
Pieter Abbeel 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 전기컴퓨터공학부
GOTT: Object-centric Dexterous Manipulation with a Reusable Cross-Embodiment Primitive새 논문프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 2일Jeannette Bohg 교수 연구실
스탠퍼드 대학교 · 컴퓨터과학과
SoTa: Soft Tactile Skins for Dexterous Manipulation프리프린트arXiv (Cornell University) · 10월 1일Masayoshi Tomizuka 교수 연구실
캘리포니아 대학교 버클리 · 기계공학과
A Reconfigurable Dual-Opposition Architecture for Single-Hand Assembly and Manipulation프리프린트arXiv (Cornell University) · 9월 19일
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Machine learning, Engineering design, Human-AI teaming, Generative design