강창묵 교수 연구실

Chang-Mook Kang

대학원생 모집 중

한양대학교 · 전기·생체공학부

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교수 소개

강창묵 교수

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소개

강창묵 교수 연구실(UNICON, Unmanned & Intelligent systems Control Laboratory)은 한양대 전기·생체공학부 전기공학전공 소속으로, 무인·지능 시스템 제어 핵심 기술을 연구한다. 강화학습, VLA, 최적제어, 모델 예측 제어, SLAM, 내비게이션을 다루며 자율주행·로보틱스에 적용한다.

연구 키워드

전기공학전공

대표 논문

MAPS: A Mode-Aware Probabilistic Scheduling Framework for LPV-Based Adaptive ControlIEEE Access · 2026
Cooperative Multi-Lidar Deployment using Decentralized Multi-Agent Reinforcement LearningThe 8th International Conference on AI in Information and Communication (ICAIIC 2026) · 2026
Practical Assessment of Low-Cost LiDAR Sensors for Roadside Units in Autonomous Driving InfrastructureThe 8th International Conference on AI in Information and Communication (ICAIIC 2026) · 2026
Data-Efficient Identification of Vehicle Lateral Dynamics via Information Theoretic Selection2026 ITS World Congress · 2026

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