오윤선 교수 연구실

Yoonseon Oh

한양대학교 · 융합전자공학부

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교수 소개

오윤선 교수

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소개

오윤선 교수 연구실(로봇 인공지능 연구실)은 한양대 융합전자공학부 소속으로, 사람 친화적인 로봇 인공지능을 연구한다. 사람의 마음을 이해하고 지식을 학습하며 사람과 상호작용해 복잡한 작업을 수행하는 로봇 AI를 목표로, 로봇 팔·모바일 로봇의 작업 계획 및 학습(Task planning and learning), 지도 제작, 언어·복합현실 기반 사람-로봇 상호작용을 다룬다. 오윤선 교수는 서울대 전기컴퓨터공학 박사로, KIST 지능로봇연구단 선임연구원을 지냈다.

연구 키워드

로봇 인공지능 연구실

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