연구실 목록
국태용 교수 연구실
Control and Robotics Laboratory (CNR Lab)
대학원생 모집 중
성균관대학교 · 전자전기공학부
정보 출처아직 확인되지 않음
교수 소개
국태용 교수
교수 홈페이지·논문소개
국태용 교수 연구실(Control and Robotics Laboratory, CNR Lab)은 성균관대 전자전기공학부 소속으로, 지능로봇과 제어를 연구한다. 이동 로봇의 인간형 인식 및 내비게이션을 위한 시맨틱 모델링과 매핑, 대규모 장기 자율주행 기술을 다룬다.
연구 키워드
Intelligent Robotics and Intelligent Control Learning and Adaptation Algorithms
대표 논문
- SPT: Single Pedestrian Tracking Framework with Re-Identification-Based Learning Using the Siamese ModelSensors · 2023
- Semantic Knowledge-Based Hierarchical Planning Approach for Multi-Robot SystemsElectronics · 2023
- Development of an Autonomous Driving Vehicle for Garbage Collection in Residential AreasSensors · 2022
- A Flexible Semantic Ontological Model Framework and Its Application to Robotic Navigation in Large Dynamic EnvironmentsElectronics · 2022
- Edge Deployment Framework of GuardBot for Optimized Face Mask Recognition With Real-Time Inference Using Deep LearningIEEE Access · 2022
- 3D Recognition Based on Sensor Modalities for Robotic Systems: A SurveySensors · 2021
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