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Computer Graphics & Robotics Lab
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Hanyang University · Computer Science
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Professor
Prof. 이윤상
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이윤상 교수 연구실(컴퓨터 그래픽&로봇 연구실)은 한양대 컴퓨터소프트웨어학부 소속으로, 컴퓨터그래픽스와 물리 기반 시뮬레이션을 바탕으로 데이터 기반 보행 제어, 근골격계 기반 인체 동작 생성, 심층강화학습·모션 매칭 기반 인터랙티브 캐릭터 애니메이션을 연구한다. 물리 기반 축구 캐릭터 제어 기술 'PhysicsFC'(SIGGRAPH 2025), 모션 데이터 없이 근골격 캐릭터 보행을 제어하는 'FreeMusco' 등을 개발했다.
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