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Koo Ja-chun
Koo Ja-chun
Sungkyunkwan University (SKKU) · Mechanical Engineering
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Professor
Prof. 구자춘
Professor's page · publicationsAbout
구자춘 교수 연구실(CAMAS, 기계동역학 연구실)은 성균관대 기계공학부 소속으로, 기계·전기·유압·공압 영역에 걸친 동적 시스템의 모델링·해석·제어를 연구한다. 유압 매니퓰레이터와 정밀 웨이퍼 이송 로봇, 소프트 공압 액추에이터, 가변강성 메커니즘, 인간-로봇 협업 및 다중 로봇 협조 제어를 다룬다.
Research keywords
DesignModelingand Analysis of Dynamic Systems Robotics and Mechatronics Sensors and Actuators
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